Nació en Acedera, provincia de Badajoz, el 10 de noviembre de 1950. Estudió Magisterio en la rama científica. Es profesor de Matemáticas en el Centro de Educación de Personas Adultas Abril de Badajoz. Durante casi diez años ha residido en el extranjero, concretamente, Italia, Francia y Portugal, donde fue profesor de español. Por este motivo, domina tres idiomas, francés, portugués e italiano. En el aspecto político, Pedro Escobar fue concejal en el Ayuntamiento de Badajoz durante dos legislaturas, la que va de 1987 a 1991 y la siguiente, 1991-1995. Durante este segundo periodo, también fue diputado de la Diputación de Badajoz. Desde septiembre de 2007, Pedro Escobar es el coordinador regional de Izquierda Unida Extremadura.