Armstrong y Aldrin instalan un sismómetro, un detector de partículas de viento solar y un reflector de rayos láser para medir con precisión la distancia entre la Tierra y la Luna. Después de haber recogido 22,5 kilos de piedras y polvo, regresan al 'Aguila' a comer y descansar antes de emprender el viaje de vuelta a casa. Al final, habrán permanecido en el satélite 21 horas y 36 minutos, pero sólo 2 horas y 31 minutos en misión extravehicular. Despegan a las 13.54 horas del 21 de julio y, tres horas después, el 'Águila' se acopla al 'Columbia', donde Aldrin ha estado esperando a sus compañeros.